PEMBUATAN SISTEM KONTROL PADA ROBOT BEDAH JARAK JAUHMuhamad Farhan Faturrahman / Dr. Riyanto, S.T, M.T, IPM, / Teknik Elektro, 2023Telesurgical Robotic System adalah robot bedah yang bisa dikendalikan dalam jarak jauh oleh dokter. Robot yang bergerak dikendalikan oleh master melalui kontroler. Dengan menggunakan persamaan forward kinematics pada kontroler maka hal itu dapat terjadi. Kemudian kontroler ini menggunakan Tekni... |
ISOLASI DAN KARAKTERISASI PEKTIN DARI LIMBAH KULIT JERUK MANIS (Citrus sp) DENGAN METODE EKSTRAKSI MENGGUNAKAN PELARUT HClWahyu Kartika Febrianti / Dr. Ciptati, M.S., M.Sc. / Kimia, 2023Pektin adalah komponen polisakarida kompleks yang terdapat pada dinding sel tanaman. Pektin terdiri dari polimer asam D-galakturonat yang sebagian gugus karboksilnya teresterifikasi menjadi metoksil. Penelitian ini bertujuan untuk mengisolasi pektin dari limbah kulit Citrus sp dan untuk mengetahui k... |
Determinan Matriks Ketetanggaan dari Graf Ubur-UburInayah Nur Hasanah / Dr. Sri Efrinita Irwan, S.Si., M.Si. / Matematika, 2024Graf ubur-ubur memiliki notasi J_n dengan (n≥3) merupakan graf yang diperoleh dari graf lingkaran yang terdiri dari simpul (v_1,v_2,…,v_n) dengan menambahkan dua graf P_⌈n/2⌉ dengan ⌈n/2⌉ menyatakan bilangan bulat terkecil yang lebih dari atau sama dengan n/2 dan melekatkannya ke salah ... |
Optimasi Sediaan Self-Nanoemulsifying Drug Delivery System (SNEDDS) Ekstrak Daun Salam Menggunakan Metode Simplex Lattice DesignGRESY VERCELLI HALOHO / apt. Tantri Liris Nareswari, S.Farm., M.S.Farm. / Farmasi, 2024Anemia defisiensi besi (ADB) disebabkan oleh kurangnya asupan zat besi di dalam tubuh. Pengobatan ADB dapat dilakukan dengan pemberian suplemen zat besi. Namun, pemberian ini menimbulkan efek samping gangguan gastrointestinal. Salah satu cara mengurangi efek samping tersebut dengan penggunaan bahan ... |