Rancang Bangun Purwarupa Robot Automated Guided Vehicle (AGV) Berbasis Raspberry PiJaya Saputra / Dr. Vera Khoirunisa, S.Si., M.T. / Teknik Fisika, 2024Robot Automated Guided Vehicle (AGV) dapat digunakan untuk mengangkut dan memindahkan barang khususnya di industri manufaktur. Penelitian ini bertujuan merancang purwarupa AGV berbasis Raspberry Pi dengan navigasi pengikut garis menggunakan 5 sensor TCRT5000 dan identifikasi barang menggunakan RFID.... |
Pengembangan Sistem Navigasi Pada Prototype AGV Berbasis Rasberry Pi Menggunakan Pendekatan Behavioural CloningYusuf Naufal / Dr. Vera Khoirunisa, S.Si., M.T. / Teknik Fisika, 2026Pengembangan sistem navigasi otonom pada automated guided vehicle (AGV) intralogistik berbasis computer vision menjadi solusi untuk mengatasi keterbatasan sistem kendali konvensional yang kaku. Penelitian ini bertujuan untuk mengintegrasikan dan menguji performa sistem navigasi computer vision berba... |