PENERAPAN ALGORITMA MAZE SOLVING RIGHT HAND RULE UNTUK MENYELESAIKAN MAZE PADA ROBOT LINE FOLLOWERANDHI CHANDRA HUTAHAEAN / Muhammad Asrofi, S.T., M.Eng / Books, 2024Kemajuan teknologi sangat berpengaruh dalam kehidupan manusia saat ini. Salah satu pengaruhnya adalah dibidang industri, Dimana sangat banyak usaha atau pabrik yang menggunakan robot dalam proses pengerjaannya. Semakin banyak teknologi yang dipakai semakin banyak pula jenis robot yang digunakan. Sal... |
Analisis Dinamika Awan Bawah di Planet Venus dengan Menghitung Kecepatan Angin Zonal dari Data Pengamatan Near Infrared (IRTF NASA) pada 28-30 Januari dan 1-6 Januari 2022Thasman Aditya Singh / Ridlo Wahyudi Wibowo, S.Si., M.Si., M.Sc. / Undergraduate Thesis, 2024Penelitian ini berfokus pada lapisan awan bawah Venus yang memiliki atmosfer sangat tebal dan panas tersusun atas karbon dioksida serta awan yang didominasi oleh asam sulfat. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis dinamika awan bawah planet tersebut dengan mengamati pola pergerakan awan dan men... |
RANCANG BANGUN SISTEM AKUISISI DATA SENSOR PADA AUTOMATIC COCONUT PEELER (ACOPEEL)MUHAMMAD YUSRAN / Gde Atmajaya, S.T., M.T. / Teknik Elektro, 2024Kelapa muda adalah hasil pertanian yang populer di Indonesia, namun proses pengupasannya secara manual memiliki tantangan tersendiri karena memerlukan keterampilan khusus dan penggunaan alat tajam untuk mengatasi kulit luar yang tebal dan keras. Metode ini membutuhkan waktu dan berisiko tinggi, teru... |
RANCANG BANGUN SUB-SISTEM INSTRUMENTASI PADA ALAT PEMOTONG RUMPUT JEPANG SEMI OTOMATIS GRASS IOT CUTTER ROBOT (GIC-BOT)LAMBOK KRISTIAN / Gde KM Atmajaya, S.T., M.T. / Teknik Elektro, 2024Alat pemotong rumput manual, seperti halnya tipe gendong akan membutuhkan tenaga ekstra yang menyebabkan kelelahan pada pengguna dan dapat menghasilkan pemotongan yang tidak merata. Dengan tujuan meningkatkan keamanan dan kenyamanan pengguna, maka dirancang alat pemotong rumput semi otomatis bernama... |
PERANCANGAN APLIKASI VIRTUAL REALITY NON-IMMERSIVE UNTUK SISTEM TERAPI SEPEDA CERMIN MENGGUNAKAN UNITY 3DMEILIZA THREANA / Rudi Setiawan, S.T., M.T. / Teknik Biomedis, 2025Pasca-stroke seringkali menyebabkan gangguan fungsi motorik, termasuk pada ekstremitas atas, yang memerlukan terapi fisik untuk pemulihan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menguji kelayakan aplikasi Virtual Reality (VR) Non-Immersive sebagai alat bantu terapi sepeda cermin yang efektif. ... |