PERANCANGAN PROTOTYPE DRONE UNDERWATER DENGAN METODE WEIGHT BALANCING MENGGUNAKAN DUA PROPELLER BERBASIS ESP32Augie A`ras Audira / Sabar, M.Si. / Teknik Telekomunikasi, 2024Drone underwater, atau yang sering disebut juga sebagai ROV (Remotely Operated Vehicle) adalah perangkat yang dirancang khusus untuk melakukan eksplorasi di dalam air. Drone ini memiliki beragam penggunaan, termasuk dalam survei bawah air, eksplorasi laut dalam, pemantauan lingkungan bawah laut, dan... |
IMPELEMENTASI SENSOR MPU6050 DAN FORCE SENSITIVE RESISTOR 402 PADA RANCANGAN ACTIVE ANKLE FOOT ORTHOSIS UNTUK TERAPI JALANZahra Oktaviona / Rudi Setiawan, S.T., M.T / Undergraduate Thesis, 2024Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem Active Ankle Foot Orthosis (AAFO) berbasis teknologi sensor MPU6050 dan force sensitive resistor 402 (FSR 402) yang dapat digunakan sebagai koreksi sudut dan tekanan saat melakukan gait cycle monitoring. Sistem ini mengintegrasikan tiga parameter utama... |
RANCANG BANGUN SISTEM PENDETEKSI KEMIRINGAN TIANG LISTRIK MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER NODEMCU ESP32Frikles Lumbantoruan / Uri Arta Ramadhani, S.T., M.Sc. / Teknik Elektro, 2024Memastikan tiang listrik berada dalam keadaan normal atau lurus searah gaya gravitasi menjadi hal utama yang hendak dicapai dalam penelitian ini. Gangguan pada tiang listrik yang mempengaruhi tiang listrik menjadi tidak normal searah gaya gravitasi dalam penelitian ini di fokuskan pada gaya dorong k... |
Rancang Bangun Sistem Instrumentasi Asesmen Kelainan Tulang Belakang Menggunakan Sensor MPU6050MUNDY MALVINA / Rudi Setiawan, S.T., M.T. / Teknik Biomedis, 2025Penilaian terhadap kelainan tulang belakang umumnya masih mengandalkan alat manual yang bergantung pada pengukuran subjektif dari tenaga medis sehingga menyebabkan tingginya kemungkinan human error dalam proses asesmen. Keterbatasan ini mengharuskan adanya pengembangan sistem asesmen yang lebih akur... |
Perancangan Alat Penilaian Gaya Berjalan Berbasis Sensor MPU6050 Menggunakan Kalman FilterAULLIAYANI FAUZIAH / Rudi Setiawan, S.T., M.T. / Teknik Biomedis, 2025Penilaian gaya berjalan umumnya dilakukan di laboratorium dengan peralatan mahal dan kompleks, sehingga aksesnya terbatas khususnya di wilayah Sumatera. Oleh karena itu, diperlukan alat alternatif yang lebih terjangkau dan dapat diandalkan. Penelitian ini bertujuan merancang alat penilaian gaya berj... |
Rancang Bangun Aplikasi Visualisasi Data Hasil Pengukuran Gaya Berjalan Menggunakan Metode Rapid Application DevelopmentRatih Bismiviola / Rudi Setiawan, S.T., M.T. / Teknik Biomedis, 2025Penelitian ini mengembangkan perangkat lunak visualisasi pola berjalan untuk mendukung rehabilitasi medis dengan pendekatan kuantitatif dan objektif. Sistem memakai sensor MPU6050 untuk merekam gerakan tubuh dan menghasilkan data sudut yang dapat dianalisis secara digital. Tujuan utama adalah menyed... |