Rancang Bangun Sistem Penggerak pada Electro Wheel Modular Terintegrasi Kursi Roda untuk Penyandang DisabilitasEchi Pramudita / Nova Resfita, S.T., M.Sc. / Teknik Biomedis, 2025Penyandang disabilitas merupakan orang yang memiliki keterbatasan fisik, mental dan intelektual, menurut Survei Ekonomi Nasional pada tahun 2020 terdapat sebanyak 10,38% penyandang disabilitas dan pada tahun 2022 sebanyak 8,7 juta penyandang disabilitas gangguan berjalan. Penelitian bertujuan untu... |
DESAIN DAN IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI KECEPATAN MOTOR LISTRIK BLDC 350 WATTDahril Khudni / Dr. Duwi Hariyanto, S.Si., M.Si. / Teknik Elektro, 2025Penelitian ini membahas perancangan dan implementasi sistem kendali kecepatan motor Brushless Direct Current (BLDC) berdaya 350 watt. Sistem kendali dirancang dengan memanfaatkan mikrokontroler arduino nano sebagai pembangkit sinyal PWM yang terdiri dari sisi high dan low, IC driver IR2110 sebagai p... |