DESAIN DAN IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI KECEPATAN MOTOR LISTRIK BLDC 350 WATT
Penelitian ini membahas perancangan dan implementasi sistem kendali kecepatan motor Brushless Direct Current (BLDC) berdaya 350 watt. Sistem kendali dirancang dengan memanfaatkan mikrokontroler arduino nano sebagai pembangkit sinyal PWM yang terdiri dari sisi high dan low, IC driver IR2110 sebagai penguat sinyal, serta throttle sebagai masukan pengguna. Sensor hall digunakan sebagai umpan balik komutasi rotor. Tahapan penelitian meliputi perancangan rangkaian, pembuatan PCB, hingga pengujian sistem. Hasil uji menunjukkan bahwa arduino nano mampu menghasilkan sinyal PWM yang aktif sesuai dengan pembacaan magnet motor oleh sensor hall, IC IR2110 berhasil menguatkan tegangan PWM yang awalnya sekitar 5 V menjadi 11.47 V sehingga dapat mengaktifkan MOSFET, serta throttle memberikan respon linier terhadap perubahan kecepatan motor. Motor mencapai kecepatan maksimum 421 RPM tanpa beban dan 356 RPM dengan beban generator. Dengan demikian, sistem kendali yang dikembangkan terbukti mampu mengatur kecepatan motor BLDC sesuai dengan input oleh pengguna melalui throttle.
URI
https://repository.itera.ac.id/depan/submission/SB2511110002
Keyword
Arduino nano IR2110 PWM Throttle