IMPLEMENTASI PENGENDALI GERAK ROBOT LINE FOLLOWER SELF BALANCING BERBASIS MOBILE APPMuhammad Rizqi Rahmatullah / Nia Saputri Utami, S.T., M.T / Teknik Elektro, -0001Pengembangan robot line follower self balancing merupakan sebuah tantangan yang menarik dalam bidang robotika modern. Maka dari itu, beberapa orang di era modern menciptakan robot untuk membantu dan mempermudah beberapa tugas/aktivitas manusia. Maka dari itu, diperlukan alat yang dapat melakukan per... |
IMPLEMENTASI PENGENDALI GERAK ROBOT LINE FOLLOWER SELF BALANCING BERBASIS MOBILE APPMuhammad Rizqi Rahmatullah / Nia Saputri Utami, S.T., M.T / Teknik Elektro, -0001Pengembangan robot line follower self balancing merupakan sebuah tantangan yang menarik dalam bidang robotika modern. Maka dari itu, beberapa orang di era modern menciptakan robot untuk membantu dan mempermudah beberapa tugas/aktivitas manusia. Maka dari itu, diperlukan alat yang dapat melakukan per... |
STUDI ANALISIS FAKTOR DAYA DAN SISTEM KONTROL PADA MOTOR KOMPRESOR 3 FASA DI PT. BAKTI NUGRAHA YUDA ENERGY PLTU BATURAJA MENGGUNAKAN SIMULASI SCILAB XCOSMUHAMMAD ABYIL ILHAM / Rishal Asri, S.T., M.Eng., Ph.D. / Teknik Sistem Energi, 2025Peningkatan penggunaan energi listrik dan variasi beban, terutama beban induktif dapat mengakibatkan faktor daya menjadi rendah. Motor listrik menghasilkan daya reaktif berifat induktif yang merusak faktor daya menjadi tidak sesuai dengan standar SPLN 70-1. Penelitian ini berfokus pada motor listrik... |
IMPLEMENTASI SISTEM KONTROL PID UNTUK PENGATURAN KECEPATAN MOTOR DC PADA PRODUK MOTOR SKRIN SENTUH (MOTRICS)OSSA MAULIANI / Syamsyarief Baqaruzi, S.T., M.T / Teknik Elektro, 2025Pengaturan kecepatan motor DC memiliki peranan penting dalam otomasi dan pendidikan teknik elektro. Penelitian ini mengembangkan Motor DC Skrin Sentuh (MOTRICS), sebuah platform pembelajaran berbasis layar sentuh yang menerapkan kendali PID dengan metode tuning ziegler-nichols osilasi. Penentuan par... |