View/Open

Author
OSSA, MAULIANI

Advisor
Syamsyarief Baqaruzi, S.T., M.T,

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

Pengaturan kecepatan motor DC memiliki peranan penting dalam otomasi dan pendidikan teknik elektro. Penelitian ini mengembangkan Motor DC Skrin Sentuh (MOTRICS), sebuah platform pembelajaran berbasis layar sentuh yang menerapkan kendali PID dengan metode tuning ziegler-nichols osilasi. Penentuan parameter PID dilakukan melalui uji eksperimental langsung pada motor, dengan menaikkan Kp secara bertahap hingga tercapai kondisi osilasi stabil, sehingga diperoleh Ku dan Pu sebagai dasar perhitungan konstanta PID. Hasil implementasi menunjukkan bahwa penggunaan parameter optimal Kp = 0,003, Ki = 0,05, Kd = 0,003 mampu menurunkan overshoot dari 50,26% menjadi 9,71%, dengan waktu naik 0,46 detik dan waktu penetapan 2,70 detik. Sistem juga berhasil mengatasi deadzone serta menjaga kestabilan kecepatan motor pada 5000 RPM. Dengan demikian, MOTRICS efektif sebagai media pembelajaran interaktif untuk memahami karakteristik motor DC, kendali PID, dan analisis respons sistem.

URI
https://repository.itera.ac.id/depan/submission/SB2509120010

Keyword
Motor DC kontrol PID Ziegler - Nichols