View/Open

Author
IRMAYUNI,

Advisor
Rudi Setiawan, S.T., M.T.,
Imam Safei, S.Pd., M.Or.,

Koleksi
Teknik Biomedis

Publisher

Stroke adalah salah satu penyebab utama kecacatan fisik di seluruh dunia, dengan gangguan utama pada fungsi motorik ekstremitas atas. Evaluasi terapi fisik yang akurat dan objektif menjadi tantangan penting dalam proses rehabilitasi pasien pasca-stroke. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun goniometer digital berbasis sensor Motion Processing Unit (MPU) dan elektromiograf (EMG) untuk asesmen terapi pada upper limb. Goniometer digital ini mampu mengukur sudut pergerakan sendi secara akurat menggunakan sensor MPU9250 serta merekam aktivitas listrik otot melalui sensor EMG. Kalibrasi sensor dilakukan untuk meningkatkan presisi pengukuran, sementara analisis data dilakukan untuk menilai akurasi dan reliabilitas alat. Berdasarkan hasil pengujian, akurasi alat sebelum kalibrasi berkisar antara 95,83% hingga 99,85%, dan setelah kalibrasi, akurasi mencapai 100% pada semua sudut pengukuran (0° hingga 180°). Dengan keunggulan berupa pengukuran simultan, portabilitas, serta kemudahan akses data secara digital, alat ini diharapkan dapat mendukung proses rehabilitasi pasien stroke secara lebih efektif. Selain itu, penelitian ini memberikan kontribusi dalam pengembangan teknologi rehabilitasi yang berbasis bukti ilmiah.

URI
https://repository.itera.ac.id/depan/submission/SB2501230022

Keyword
goniometer digital elektromiograf rehabilitasi sensor MPU9250 stroke