View/Open

Author
Rofiq, Adrian

Advisor
Purwono Prasetyawan, S.T., M.T.,
Khansa Salsabila Suhaimi, S.T., M.T.,

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

Perkembangan teknologi pesawat tanpa awak (Unmanned Aerial Vehicle/UAV) menuntut sistem propulsi yang efisien, andal, dan sesuai dengan ketersediaan sumber daya, khususnya untuk UAV berbasis energi terbarukan. Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan efisiensi sistem propulsi pada PELITA BERNADYA melalui optimasi jumlah lilitan pada stator motor Brushless Direct Current (BLDC). Modifikasi dilakukan dengan menurunkan konstanta kecepatan (KV) motor melalui pengurangan jumlah lilitan dan peningkatan diameter kawat pada stator. Tujuan utama dari rewinding ini adalah untuk meningkatkan torsi motor dan menyesuaikan kecepatan putar dengan kebutuhan daya dorong UAV bertenaga surya. Pengujian eksperimental meliputi pengukuran kecepatan putaran (RPM), aliran udara oleh propeller, serta tegangan balik (BEMF) sebelum dan sesudah rewinding. Hasil pengujian menunjukkan kecepatan putar motor menurun dari 13.831 RPM menjadi 10.108 RPM, sedangkan pada kondisi berbeban terjadi penurunan dari 10.565 RPM menjadi 9.867 RPM. Efisiensi sistem propulsi meningkat dari 81,5% menjadi 91,2%, disertai penurunan konsumsi arus rata-rata sebesar 12

URI
https://repository.itera.ac.id/depan/submission/SB2509110047

Keyword
Motor BLDC Rewinding Sistem propulsi UAV RPM Optimasi Lilitan