OPTIMASI PEMBACAAN SENSOR INA219 SEBAGAI MONITORING ARUS DAN TEGANGAN PADA KENDALI MOTOR DC MENGGUNAKAN PyQT5
Motor DC banyak digunakan dalam sistem otomasi industri dan pendidikan karena kemudahan dalam pengaturan kecepatan dan arah putarannya. Namun, keterbatasan perangkat monitoring sering menjadi kendala dalam proses pembelajaran maupun penelitian. Penelitian ini mengembangkan sistem monitoring berbasis sensor INA219 untuk membaca arus dan tegangan motor DC yang terintegrasi dengan Raspberry Pi 4 serta antarmuka PyQt5 pada layar TFT 7 inci. Data sensor ditampilkan secara real-time dan dilengkapi dengan metode optimasi berupa kalibrasi, moving average, dan threshold filtering guna meningkatkan akurasi serta stabilitas pembacaan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor INA219 mampu memberikan hasil pengukuran yang akurat dengan rata-rata error yang menurun signifikan setelah kalibrasi (tegangan dari 19,15% menjadi 0,49
URI
https://repository.itera.ac.id/depan/submission/SB2509160057
Keyword
Motor DC INA219 PyQt5 Raspberry Pi Monitoring