Perancangan Dan Implementasi Sistem Kontrol Pada Alat Rehabilitasi Jari Tangan Berbasis Mikrokontroler
Stroke merupakan salah satu penyebab kematian tertinggi di dunia, terutama pada lansia, dan seringkali mengakibatkan kecacatan yang mempengaruhi kemampuan motorik. Rehabilitasi pasca stroke merupakan tantangan besar, dimana terapi konvensional seringkali terhambat oleh terbatasnya waktu dan tenaga ahli. Dalam konteks ini, dikembangkan alat rehabilitasi jari tangan (AREJATA) yang menggunakan aktuator pneumatik lunak berbasis mikrokontroler ESP32 sebagai solusi inovatif. Perangkat ini dirancang untuk meningkatkan kekuatan otot, kelenturan, dan koordinasi jari, sehingga membantu pasien memulihkan fungsi motoriknya dengan metode range of motion. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan AREJATA, serta mengevaluasi efektivitas sistem pengendalian yang diterapkan. Metode pengembangan mencakup perancangan, penerapan, dan pengujian alat untuk memastikan fungsionalitas dan keamanan. Dengan menggunakan pompa dan vakum udara sehingga alat menghasilkan gerakan fleksi dan ekstensi pada aktuator pneumatik lunak, dibantu dengan sensor tekanan udara dan sensor lengkung yang dapat mendeteksi pergerakan sarung tangan, aktuator pneumatik lunak bekerja dengan rentang sudut operasi 0 sampai 90 derajat dan tekanan udara 0 sampai 4.7 psi dan sekaligus sebagai sistem cut off pompa ketika terjadi tekanan berlebih pada aktuator pneumatik lunak yang di kendalikan oleh mikrokontroler ESP32.
URI
https://repository.itera.ac.id/depan/submission/SB2509180065
Keyword
Rehabilitasi Jari Tangan Mikrokontroler Soft Actuator Pneumatic Range of Motion