View/Open

Author
Dahfa, Fahrezi Arif

Advisor
Purwono Prasetyawan, S.T., M.T.,
Muchamad Eris Rizqul Ulum, S.T., M.T.,

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

Merancang sistem tenaga untuk robot omniwheel soccer sangat penting untuk memastikan robot bekerja dengan baik dan tidak boros energi. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem tenaga yang menggunakan baterai LiFePO4, termasuk memilih baterai yang tepat, membuat sistem distribusi tenaga, dan menyatukan sistem pengelolaan tenaga untuk menjaga agar energi stabil dan efisien.Langkah pertama dalam merancang adalah menganalisis kebutuhan tenaga untuk setiap bagian robot, seperti motor, solenoid, dan sistem kendali. Kemudian, pilih baterai LiFePO4 yang cocok berdasarkan kapasitas, voltase, dan arus yang diperlukan. Merancang juga melibatkan penyatuan Sistem Pengelolaan Baterai (BMS) untuk melindungi baterai dari kelebihan cas, kekurangan cas, dan menjaga keseimbangan sel baterai. Distribusi tenaga dirancang untuk efisiensi dengan menggunakan modul step-down yang memastikan setiap komponen mendapatkan voltase yang tepat. Hasilnya, sistem tenaga ini mampu menyediakan pasokan tenaga yang stabil, mengurangi konsumsi energi, dan memperpanjang waktu operasi robot. Sistem ini juga membuat pengelolaan tenaga lebih terstruktur, yang mendukung kinerja robot di kompetisi. Dengan demikian, menggunakan sistem tenaga berbasis baterai lithium-ion ini adalah solusi yang baik dan hemat energi untuk robot omniwheel soccer

URI
https://repository.itera.ac.id/depan/submission/SB2511150002

Keyword
Robot Omniwheel Soccer Battery Management System LiFePO4 Perancangan Sistem Power