View/Open

Author
Muhammad, Thoriq

Date Published
08 Jan 2026

Advisor
Yusuf Affandi, S.Pd., M.Sc.,
Rafli Filano, S.Si., M.T.,
Sekar Asri Tresnaningtyas, S.Si., M.Biomed.,

Subject
Teknik Biomedis

Publisher

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan prototipe mini centrifuge berbasis mikrokontroler ESP32 dengan pengaturan waktu (timer) dan alarm buzzer. Sistem penggerak menggunakan motor DC RS-775 yang dikendalikan melalui metode PWM untuk mencapai kecepatan putar yang stabil dan efisien. Prototipe ini dirancang dengan menggunakan teknologi pencetakan 3D untuk komponen alat dengan biaya rendah dan desain yang fleksibel. Penelitian ini dilakukan di Laboratorium Teknik Biomedis Institut Teknologi Sumatera. Hasil pengujian menunjukkan bahwa prototipe mini centrifuge memiliki akurasi tinggi dalam mengatur kecepatan dan waktu operasi dengan tingkat kesalahan MAPE (Mean Absolute Percentage Error) untuk pengujian waktu operasi bersekitaran 0 persent dan untuk pengujian sensor MAPE (Mean Absolute Percentage Error) 0,88 persent, Pengujian sistem minimum pada mikrokontroler mendapatkan hasil yang sama dengan datasheet pada setiap pin yang terhubung pada ESP32, Pengujian pada sampel larutan dengan konsentrasi berbeda menunjukkan penurunan TDS yang signifikan setelah sentrifugasi, uji Normalitas menunjukkan bahwa nilai P-Value ≥ 0,05 dan pada uji paired T-Test menujukan bahwa terdapat perbedaan signifikan antara data sebelum di sentrifugasi dan sesudah di sentrifugasi (P ≤ 0,05). Hasil penelitian ini diharapkan dapat menjadi solusi efisien dalam pemisahan sampel laboratorium dengan biaya operasional yang rendah.

URI
https://repository.itera.ac.id/depan/submission/SB2601070010

Keyword
Alarm Buzzer ESP32 Mini centrifuge Pengujian pengaturan Timer Pengujian pada Sampel