[GEOMATIKA - 2016] Analisis Pengaruh Distribusi Titik Kontrol Tanah Terhadap Hasil Triangulasi UdaraRagil Wahyu Tasyrifin Karim (23112009) / Dr. Budhy Soeksmantono, ST., MT / Teknik Geomatika, 2016Saat ini kebutuhan akan titik kontrol tanah pada kegiatan fotogrametri menjadi lebih sedikit dibandingkan dengan jumlah titik kontrol tanah pada fotogrametri secara konvensional. Hal tersebut dipengaruhi dengan berkembangnya teknologi INS (Inertial Navigation System) yang diaplikasikan untuk menentu... |
[GEOMATIKA - 2019] Studi Kemampuan Untuk Pembuatan Kerangka Dasar Horizontal Menggunakan Rapid Static dan Terestris (Studi: Dusun IV, Desa Way Galih, Lampung Selatan)Sena Andhika Samudra (23114010) / Dr. Heri Andreas, ST., MT. / Teknik Geomatika, 2019Titik Kontrol Geodetik merupakan titik yang memanifestasikan di lapangan dalam bentuk monumen, dan koordinatnya ditentukan dengan metode pengukuran geodetik serta dinyatakan dalam sistem referensi koordinat tertentu. Kerangka kontrol geodesi terbagi atas 2 (dua) yaitu kerangka dasar horizontal dan k... |
RANCANG BANGUN DAN IMPLEMENTASI PENGEREMAN OTOMATIS PADA KENDARAAN BERMOTOR MENGGUNAKAN FUZZY LOGICSyamuel Irmansyah Manurung / Afit Miranto S.T., M.T. / Teknik Elektro, 2024Sistem pengereman merupakan sistem yang sangat penting untuk kebutuhuan kendaraan seperti mobil, motor dan kendaraan lainnya. Sistem pengereman digunakan pengguna untuk menghentikan laju kendaraan bermotor atau melambatkan kendaraan bermotor yang sedang di kendarai oleh pengguna. Akan tetapi sistem ... |
Studi Awal Perancangan Alat Ukur Ketebalan Cairan pada Aliran Dua Fase Tipe Parallel Wire Menggunakan Variasi Kawat Berbahan Tembaga, Stainless Steel 304 dan NikelinArya Nugraha / Ir. Muhammad Syaukani, S.T., M.T. / Teknik Mesin, 2024Penelitian ini bertujuan melakukan rancang bangun alat ukur ketebalan cairan pada aliran dua fase dalam pipa tipe parallel wire dan menganalisis akurasi sensor parallel wire dari beberapa variasi jenis kawat yaitu stainless steel 304, nikelin dan tembaga (pembanding) sebagai alat ukur ketebalan cair... |
PERANCANGAN LOGIKA PLC DAN FESTO FLUIDSIM PADA LINGKUNGAN GREENHOUSE DAN IRIGASI PUPUKAnnisa Herliana / Nike Dwi Grevika Drantantiyas, S.Si. / Teknik Fisika, 2024Luasnya lahan kering di Indonesia mendorong perlunya pemaksimalan pengelolaan lahan melalui budidaya tanaman di greenhouse. Dalam upaya meningkatkan efisiensi dan produktivitas sistem pertanian di greenhouse, diperlukan penerapan teknologi pertanian canggih untuk memudahkan proses budidaya. Peneliti... |
Pengembangan Sistem Terintegrasi Berbasis Internet Of Things (IoT) untuk Monitoring dan Kontrol Kualitas Air pada Budidaya Tambak Udang DaratanTitin Ervina Sari / Dr. Eko Satria, S.Si., M.Si. / Fisika, 2024Kualitas air sangatlah penting bagi keberlangsungan suatu tambak udang, mulai dari kuantitas dan kualitas udang hasil panen sangat berpengaruh dengan baiknya kualitas air tambak tersebut. Kualitas air yang dimaksud yaitu parameter seperti kekeruhan air, banyak atau sedikitnya kotoran dalam kolam, ni... |
RANCANG BANGUN PENYALURAN DAYA PADA SISTEM ROBOT WHEELY MOVER MAZE SOLVERRizki Nova Kurniawan / Muhammad Asrof / Teknik Elektro, 2024Pengaliran daya merupakan pengimplementasian yang penting dalam sistem suatu robot yang mana merupakan aspek kunci dalam pengembangan suatu robot yang mengikuti lintasan secara presisi. Sumber daya yang tepat dipilih untuk mendukung kebutuhan daya robot yang melibatkan mikrokontroler, motor DC... |
PENERAPAN INTERNET OF THINGS (IOT) BERBASIS WEBSITE UNTUK KONTROL DAN MONITORING PADA PERANGKAT PENGUSIR HAMA PADI BERTENAGA SURYA (SIDIYA))I Gusti Made Dharma Danan Jaya / Nia Saputri Utami, S.T., M.T. / Teknik Elektro, 2024Hama merupakan salah satu faktor yang menjadi penyebab penurunan hasil panen tanaman padi. Para petani berupaya untuk mengatasi hal tersebut dengan melakukan pengendalian menggunakan pestisida. Penggunaan pestisida secara kontinu dapat menimbulkan dampak negatif pada kesehatan manusia dan kerusakan ... |
IMPLEMENTASI MODUL SENSOR MICS-6814 PADA ESP32 SEBAGAI SISTEM PEMANTAUAN KUALITAS UDARA PADA ALAT WATER AND AIR MONITORING SYSTEM (WAMOS)AGIL DWI SAPUTRA / Afit Miranto S.T., M.T. / Teknik Elektro, -0001Pemantauan kualitas udara merupakan langkah penting dalam menjaga kesehatan manusia dan lingkungan. Penelitian ini mengeksplorasi penggunaan sensor MICS-6814 yang diimplementasikan pada perangkat WAMOS, yang terhubung dengan mikrokontroler ESP32, sebagai solusi untuk pemantauan kualitas udar... |
RANCANG BANGUN SISTEM MANAJEMEN BEBAN LISTRIK PADA MICROGRID MENGGUNAKAN PROTOKOL KOMUNIKASI MODBUS DAN APLIKASI NODE-REDRizaldo Parulian / Dr. Sabhan Kanata, S.T., M.Eng. / Teknik Elektro, 2024Pertumbuhan teknologi dan urbanisasi telah meningkatkan konsumsi energi listrik, mendorong perlunya transisi global ke sumber energi terbarukan. Dalam konteks ini, Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) menjadi fokus penting karena ramah lingkungan dan terjangkau. Namun, biaya instalasi yang t... |
Rancang Bangun Sistem Monitoring dan Kontrol Kualitas Air Akuarium Ikan Hias Berbasis Internet of ThingsNabilah Aida Khairunisa / Dr Eko Satria, M.Si. / Fisika, 2024Kegemaran memelihara ikan hias sudah menjadi hal yang popular bagi berbagai kalangan. Dalam penanganannya, ikan hias memerlukan perawatan yang khusus mengingat kondisinya yang rentan terhadap penyakit. Permasalahan utama dalam pemeliharaan dan budi daya ikan hias adalah minimnya penanganan kualitas ... |
RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI BEBAN LISTRIK MENGGUNAKAN ESP32 BERBASIS PROTOKOL MQTT UNTUK SISTEM MANAJEMEN BEBAN LISTRIK (SIMABEL)PEBRYAN MOURIS BATUBARA / Dr. Sabhan Kanata S.T., M.Eng. / Teknik Elektro, 2024Peningkatan konsumsi daya listrik di Indonesia sejalan dengan pertumbuhan penduduk dan ekonomi nasional memunculkan tantangan baru terkait pengelolaan energi yang efisien dan berkelanjutan.IoT memungkinkan pengembangan sistem kontrol beban listrik yang responsif dan adaptif, meningkatkan efisiensi, ... |
IMPLEMENTASI PENGENDALI GERAK ROBOT LINE FOLLOWER SELF BALANCING BERBASIS MOBILE APPMuhammad Rizqi Rahmatullah / Nia Saputri Utami, S.T., M.T / Teknik Elektro, -0001Pengembangan robot line follower self balancing merupakan sebuah tantangan yang menarik dalam bidang robotika modern. Maka dari itu, beberapa orang di era modern menciptakan robot untuk membantu dan mempermudah beberapa tugas/aktivitas manusia. Maka dari itu, diperlukan alat yang dapat melakukan per... |
IMPLEMENTASI PENGENDALI GERAK ROBOT LINE FOLLOWER SELF BALANCING BERBASIS MOBILE APPMuhammad Rizqi Rahmatullah / Nia Saputri Utami, S.T., M.T / Teknik Elektro, -0001Pengembangan robot line follower self balancing merupakan sebuah tantangan yang menarik dalam bidang robotika modern. Maka dari itu, beberapa orang di era modern menciptakan robot untuk membantu dan mempermudah beberapa tugas/aktivitas manusia. Maka dari itu, diperlukan alat yang dapat melakukan per... |
RANCANG BANGUN SISTEM MIKROKONTROLLER BERBASIS ARDUINO UNO PADA ALAT OZONE FOOD STERILIZER AUTOMATIC (OFSA)Dion Saputra / Tria Kasnalestari, S.T., M.T / Teknik Elektro, 2024Buah dan sayur memiliki manfaat bagi kesehatan karena mengandung nutrisi yang dapat meningkatkan kesehatan tubuh. Namun, buah dan sayur juga memiliki beberapa kekurangan, seperti rentan terhadap kerusakan, umur simpan yang terbatas, dan penurunan kualitas setelah dipanen. Salah satu langkah yang tel... |
Pengaruh Ketepatan Penggunaan Dry Powder Inhaler (DPI) terhadap Kontrol Asma pada Pasien Asma Rawat Jalan di Rumah Sakit Umum Daerah Dr. H. Abdul MoeloekIntan Hidayati / Dr. apt. Zulfan Zazuli S.Farm., M.Farm. / Student Dissertations and Theses, 2024Asma merupakan kondisi ketika saluran napas mengalami inflamasi kronis sehingga mengakibatkan peningkatan sensitivitas berlebih pada saluran pernapasan. DPI merupakan jenis inhaler untuk terapi asma dan memerlukan teknik penggunaan yang tepat. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui gambaran karak... |
IMPLEMENTASI MOTOR SERVO SEBAGAI PENGGERAK KATUP TANGKI PADA ALAT PEMBERIAN PAKAN KUCING SECARA OTOMATIS (MIF)Alya Berliani / Nia Saputri Utami, S.T., M.T. / Teknik Elektro, 2024Kucing merupakan salah satu hewan peliharaan yang banyak digemari oleh sejumlah orang, akan tetapi kesibukkan manusia kerap kali menjadi permasalahan tersendiri dalam mengurus hewan peliharaan seperti pemberian pakan pada kucing. Sehingga untuk membantu pekerjaan pemilik kucing maka diperlukan al... |
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI ELECTRIC FERTILIZER (EL-FERT) MENGGUNAKAN TEGANGAN DC UNTUK MEMPERCEPAT PERTUMBUHAN TANAMAN CABAI RAWIT(Capsicum annuum L.)Ismi Azizah Umar / Tria Kasnalestari, S.T., M.T. / Teknik Elektro, 2024Penggunaan pupuk anorganik saat ini telah menjadi hal yang lumrah dalam kegiatan pertanian. Pupuk anorganik memiliki banyak manfaat, namun dapat mengakibatkan ketergantungan yang berlebihan. Tanah yang menggunakan pupuk anorganik berlebihan bisa mengeras dan tercemar, sementara emisi gas rumah kaca ... |
Analisis Hasil Uji Kinerja Sensor SHT20 dan GY-30 Pada Sistem Pemantauan Iklim Mikro di Greenhouse ITERAMAHARDIKA PRIYA TUMANGGOR / Zunanik Mufidah, S.T.P., M.Si / Student Dissertations and Theses, 2024Greenhouse adalah bangunan yang dirancang khusus untuk menciptakan kondisi iklim mikro, seperti suhu, kelembapan dan intensitas cahaya. Pemantauan iklim mikro di greenhouse dapat dilakukan dengan merancang sistem pemantauan iklim mikro menggunakan sensor SHT20 dan GY-30 dengan mikrokontroler ESP32. ... |
Rancang Bangun Alat Ukur Digital Multifungsi Berbasis Mikrokontroler Dengan Layar Resolusi TinggiM. IKHSANUDIN / Sabar, S.Pd., M.Si. / Teknik Telekomunikasi, 2024Di dalam dunia Pendidikan maupun dunia kerja, khusus nya di bidang teknologi sangat dibutuhkan berbagai alat ukur besaran fisis seperti volt meter, ohm meter, dan osiloskop yang sudah digital, akurat, serta portabel. Namun dalam kenyataannya alat ukur yang disebutkan diatas memiliki bentuk dan ve... |
RANCANG BANGUN SUB-SISTEM INSTRUMENTASI PADA ALAT PEMOTONG RUMPUT JEPANG SEMI OTOMATIS GRASS IOT CUTTER ROBOT (GIC-BOT)LAMBOK KRISTIAN / Gde KM Atmajaya, S.T., M.T. / Teknik Elektro, 2024Alat pemotong rumput manual, seperti halnya tipe gendong akan membutuhkan tenaga ekstra yang menyebabkan kelelahan pada pengguna dan dapat menghasilkan pemotongan yang tidak merata. Dengan tujuan meningkatkan keamanan dan kenyamanan pengguna, maka dirancang alat pemotong rumput semi otomatis bernama... |
Perancangan dan Implementasi Sistem Kontrol Pencampuran Pupuk Secara Otomatis pada Alat Smart Fertilization 2.0 Berbasis Internet Of Things (IoT)Japar Sodik / Uri Arta Ramadhani, S.T., M.Sc. / Teknik Elektro, 2024Sektor pertanian telah masuk ke dalam era Revolusi Industri 4.0, yang menghadirkan konsep Smart Farming 4.0. Smart farming memiliki potensi besar untuk meningkatkan pendapatan petani serta berperan penting dalam menjaga keberlanjutan pertanian. Smart farming diterapkan untuk meningkatkan akurasi pem... |
Perancangan dan Implementasi Key Dongle Berbasis Mikrokontroler ATmega 328P Sebagai Pengaman Software Pendataan Pasien Klinik KecilIDIYA SARI / / Student Dissertations and Theses, 2024Perkembangan teknologi informasi sangat pesat, yang diikuti dengan perkembangan pembuatan perangkat lunak program aplikasi, pada tugas akhir ini telah dilakukan percobaan pemanfaatan kode kunci (dongle) yang disandingkan pada pembuatan program aplikasi yang dapat berfungsi untuk melindungi keama... |
Perancangan Sistem Kontrol dan Monitoring Berbasis Web Service Pada Alat Condition Monitoring Motor 1 PhasaEduardus Febriansyah Charles / Tria Kasnalestari, S.T., M.T. / Teknik Elektro, 2024Motor listrik menghasilkan energi mekanik dengan mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Dalam penerapannya motor listrik sangat memegang peranan penting di dalam suatu industri sehingga diperlukannya tindakan pengecekan rutin pada motor listrik yang ada. Namun permasalahan yang sering dihad... |
SMART PONDS SYSTEM UNTUK LOBSTER AIR TAWAR BERBASIS INTERNET OF THINGS MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC SUGENO (SPS-L)Ading Atma Gamilang / Dr. Melany Febrina, M.Si. / Magister Fisika, 2024Lobster air tawar Cherax quadricarinatus memiliki potensi bisnis yang menjanjikan karena permintaan pasar yang tinggi. Budidaya lobster air tawar dilakukan seperti budidaya biota air yang lain yaitu menjaga kondisi kolam agar selalu optimal agar lobster tidak stress dan dapat tumbuh dengan baik. Pen... |
Rancang Bangun Inkubator Anggrek Dendrobium Sp. Untuk Monitoring dan Pemeliharaan Pada Masa SeedlingAhmad Rasya Mahfud / Al Barra Harahap, S.Si, M.Si. / Teknik Fisika, 2025Penelitian ini berfokus pada perancangan dan pembuatan inkubator anggrek untuk mo- nitoring dan pemeliharaan bibit Anggrek Dendrobium selama masa seedling. Anggrek Dendrobium memiliki nilai ekonomi tinggi dan umumnya dibudidayakan menggunak- an teknik kultur jaringan in vitro yang memerlukan pro... |
Analisis Pengaruh Suhu Fermentasi Terhadap Mutu Kefir Susu UHT (Ultra-High Temperature) dengan Sistem Kontrol FuzzyRAJAMIN KEREN SIHOMBING / Dr. Untung Trimo Laksono, S.Pi., M.Si. / Teknologi Industri Pertanian , 2025Kefir merupakan produk fermentasi susu dengan berbagai manfaat kesehatan, seperti membantu pencernaan dan memberikan perlindungan antimikroba. Proses fermentasi kefir sangat dipengaruhi oleh suhu, karena suhu yang terkendali dengan baik memastikan kualitas produk yang optimal. Penelitian ini b... |
Rancang Bangun Inkubator Anggrek Dendrobium Sp. Untuk Monitoring dan Pemeliharaan Pada Masa SeedlingNauval Abi Sopian / Al Barra Harahap, S.Si, M.Si. / Teknik Fisika, 2025Penelitian ini berfokus pada perancangan dan pembuatan inkubator anggrek untuk mo- nitoring dan pemeliharaan bibit Anggrek Dendrobium selama masa seedling. Anggrek Dendrobium memiliki nilai ekonomi tinggi dan umumnya dibudidayakan menggunak- an teknik kultur jaringan in vitro yang memerlukan proses ... |
Implementasi Sistem Monitoring dan Kontrol Otomatis Budidaya Udang Berbasis Internet of Things (Studi Kasus: Sadewa Farm)DIMAS SAPUTRA / Aidil Afriansyah, S.Kom., M.Kom / Teknik Informatika, 2025Budidaya udang merupakan salah satu sektor perikanan bernilai ekonomi tinggi yang dijalankan secara intensif, seperti pada tambak Sadewa Farm. Namun, proses pemantauan kualitas air dan pemberian pakan masih dilakukan secara manual, yang dapat berdampak pada produktivitas dan keberhasilan panen. Pene... |
RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL AKUISISI DATA SENSOR PADA ELEKTRO-PEAT WATER PURIFICATION AND RECONDITIONING EQUIPMENT (e-PURE)AKHMAD KRISNA DWI ARDHANA / Dr. Suratun Nafisah, S.Si. M.Sc. / Teknik Elektro, 2025Indonesia adalah negara yang mempunyai lahan gambut tersebar di beberapa pulau besar, seperti Sumatra, Kalimantan, dan Papua. Kondisi geografis ini menjadi penyebab lahan gambut di daerah tersebut menyimpan volume air yang besar, namun dengan kualitas yang tidak layak konsumsi karena tingginya kandu... |